对于安川机器人编程来说，掌握轴操作键的作用以及使用方法是非常重要的！因为通过轴操作键，我们就可以控制机器人的各个轴进行旋转移动，从而实现控制机器人完成工作的效果！

下面就让我们正式来了解一下，安川机器人的轴操作键及各轴操作键对应的机器人轴关节部位！

首先，我们现需要看一下一款安川机器人示教器的轴操作键：

在上图中，我们可以很清晰的看到，此款安川机器人示教器的轴操作键分为了两块，位于示教器的两侧，左侧为X-S-、X+S+、Y-L-、Y+L+、Z-U-、Z+U+六个按键，而右侧为X-R-、X+R+、Y-B-、Y+B+、Z-T-、Z+T+六个按键！

下面我们就正式来了解各轴操作键对应的机器人轴关节部位！

这一点，我们可以直接参考下图进行了解和学习，每个轴操作键及其对应的机器人轴部位以及轴操作键控制的旋转方向都已在图上标注清楚！例如，X-S-及X=S=两轴操作键是控制机器人本体进行左右旋转的操作按键！

安川机器人轴操作键及对应机器人轴关节部位示意图

至此，我们便可以完全掌握安川机器人示教器上轴操作键的功能及对应部位，从而为我们后续的编程操作奠定基础！

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